리엑터 물리엔진은 캠샤프트와 밸브로드에 적용되었습니다. 피스톤,피스톤 로드,크랭크 사이에는 IK를 사용하였습니다. 보이지는 않지만 밸브 로드는 모두 캠샤프트에 수직인 방향으로 스프링 리엑터를 적용하여 캠이 밸브로드를 쳐서 -z 축으로 돌아오는 시간을 줄였습니다.
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